Urob si vlastný mobilný robot
Cieľ kurzu:
…
Účastníci sa naučia:
- Princípy mobilnej robotiky
- Hlavné stavebné bloky mobilného robota
- Princípy riadenia mobilného robota
- Energetický systém mobilného robota
Trvanie kurzu:
- Kurz mobilný robot trvá 2 dni
Výstupy kurzu:
- Znalosti ako vyvinúť vlastný funkčný mobilný robot
Obsah kurzu:
- Čo je to mobilný robot ?
- Moduly mobilného robota
- Mechanické a elektronické prvky
- Elektronické obvody mobilného robota
- Kde získať potrebné súčiastky
- Ako oživiť mobilného robota
- Základné zásady prevádzky mobilného robota
Mobilná robotika – Praktické rady a odporúčania
Cieľ kurzu:
…
Účastníci sa naučia:
- Zásady praktického budovania mobilného robota
- Na čo si dať pozor pri navrhovaní mechaniky mobilného robota ?
- Na čo si dať pozor pri navrhovaní elektrických modulov mobilného robota ?
- Praktický návrh energetického systému mobilného robota
- Odporúčania pre návrh riadiaceho systému mobilného robota
Trvanie kurzu:
- Kurz Mobilná robotika – praktické rady a odporúčania trvá 2 dni
Výstupy kurzu:
- Znalosti ako vyvinúť mobilný robot pre praktické aplikácie
Obsah kurzu:
- Postup budovania mobilného robota pre praktické aplikácie
- Návrh mechaniky mobilného robota
- Návrh elektrického obvodu a elektroniky mobilného robota
- Návrh energetického systému mobilného robota
- Návrh riadiaceho systému mobilného robota
- Oživenie a prevádzka mobilného robota
Výpočet a praktické meranie spotreby elektrickej energie mobilných robotov
Cieľ kurzu:
…
Účastníci sa naučia:
- Ako určiť spotrebu elektrickej energie u mobilného robota
- Hlavne typy energetických strát
- Ako vybrať vhodný zdroj energie
- Ako merať spotrebu energie
Trvanie kurzu:
- Kurz spotreba elektrickej energie trvá 1 deň
Výstupy kurzu:
- Znalosti ako navrhnúť vhodný energetický systém mobilného robota
Obsah kurzu:
- Energetické straty mobilného robota
- Meranie spotreby elektriny pri prevádzke mobilného robota
- Zdroje energie pre mobilný robot
- Návrh a overovanie energetického systému mobilného robota
Navigácia mobilných robotov – princípy, metódy a prístupy
Cieľ kurzu:
…
Účastníci sa naučia:
- Princípy navigácie mobilného robota
- Existujúce prístupy a metódy navigácie mobilných robotov
- Lokalizácia polohy mobilného robota
- Mapovanie pracovného priestoru mobilného robota
- Simultánna lokalizácia a mapovanie – SLAM
- Komerčné systémy pre lokalizáciu mobilného robota
Trvanie kurzu:
- Kurz navigácia mobilného robota trvá 2 dni
Výstupy kurzu:
- Znalosti o navigácii mobilných robotov
Obsah kurzu:
- Základný princíp navigácie mobilného robota
- Známe metódy a prístupy k navigácii mobilných robotov
- Metódy lokalizácie polohy mobilného robota
- Metódy mapovania pracovného priestoru mobilného robota
- Simultánna lokalizácia a mapovanie – SLAM
- Ukážky práce komerčných navigačných systémov mobilných robotov
Mobilné roboty pracujúce v rámci kompetenčných ostrovov
Cieľ kurzu:
…
Účastníci sa naučia:
- Čo sú to kompetenčné ostrovy, výhody ich využitia ?
- Funkcie mobilných robotov v rámci kompetenčných ostrovov
- Špeciálne požiadavky na mobilné roboty pracujúce v rámci kompetenčných ostrovov
- Ako pristupovať k návrhu kompetenčného ostrova ?
- Návrh a dimenzovanie počtu mobilných robotov pre kompetenčný ostrov
- Simulácia činnosti kompetenčného ostrova
- Ekonomické hodnotenie projektu kompetenčného ostrova
Trvanie kurzu:
- Kurz mobilný robot v kompetenčnom ostrove trvá 2 dni
Výstupy kurzu:
- Znalosti o navrhovaní mobilných robotov pre kompetenčné ostrovy
Obsah kurzu:
- Kompetenčný ostrov – koncept, princípy, výhody, nevýhody
- Mobilný robot v rámci kompetenčného ostrova – funkcie a úlohy
- Požiadavky a kritéria pre výber mobilného robota pre kompetenčné ostrovy
- Navrhovanie kompetenčných ostrovov – princípy
- Určenie počtu mobilných robotov pre aplikáciu v rámci kompetenčného ostrova
- Dynamická simulácia činnosti kompetenčného ostrova
- Zásady ekonomického hodnotenia projektu kompetenčného ostrova